ニュースリリース
闯贵贰スチール株式会社
仓敷地区构内における大型特殊车両による钢材自动搬送の実証试験について
当社と闯贵贰物流株式会社（所在地:东京都千代田区、社长:古川诚博）および株式会社狈滨颁贬滨闯翱（所在地:札幌市手稲区、社长:宫泽和孝）は、西日本製鉄所（仓敷地区）の构内にて、自车位置认识センサー等を搭载した大型特殊车両（キャリアパレット车、図1）による钢材自动搬送に関する基本机能の开発を完了し、本年から実証実験を开始しました。
当社は、将来的なドライバーの労働力不足や労働环境改善を目的として、2018年より钢材搬送の自动化技术について研究开発を进めてきました。製鉄所构内における钢材の搬送には、パレットと呼ばれる台车を使用しています。パレットには、薄板コイルなどの钢材を多数个积载することが可能で、キャリアパレット车は、このパレットを背负うような形で搬送する大型特殊车両です。トレーラーが一度に搬送できる货物量が20トン程度であるのに対し、キャリアパレット车では最大160トンと効率的な搬送が可能であり、各工程间の输送から出荷まで工场内の物流において重要な役割を担っています。
今回开発している自动搬送は、骋狈厂厂(※1)の卫星情报と尝颈顿础搁(※2)などのセンサーにより自车の位置认识を行い、予め设定したルートを自律的に无人走行するものです。キャリアパレット车は、パレットの下に潜り込むようにして积载するため、一般的なトレーラーよりも広い330センチの车幅をパレット脚部とのわずか10センチ程度の隙间に安全に自走する必要があります。さらに、100トンを超える货物の重量によりタイヤ外周の変化が生じると、移动距离の计算にも影响を及ぼします。こうした特有の课题に対し、自动搬送システムにおける自车位置认识の精度を高度化することで、スムーズな积载と走行を実现しています。
既にキャリアパレット车での设定ルートに沿った直进?右左折?停止、パレット积载?搬送といった基本的な机能に関する连続自动动作(図2)の技术开発が完了し、本年1月から构内の実环境ルートの一部にて、不特定多数のパレットを用いた実証実験を行っています。本実証実験は、製品出荷における自动化と生产性向上を目指して取り组んでおり、本年9月より走行速度アップなどの性能向上に段阶を进め、本年度内の実験完了を予定しています。今后、この実証実験により、自动搬送车両が走行するルートの周辺环境の安全装置についても実装に向けた运用设计を行い、自动搬送车両を稼働できる环境整备を図ってまいります。将来的には、当技术を活用し、自动搬送ルートの拡大を计画しております。
当社は、当技术の全社展开を図り、物流の自动化や操业のリモート化を推进するとともに、今后とも、製造现场におけるあらゆる分野の课题を、顿齿を通じた革新的なプロセスの実现により解决していくことで、持続可能な社会の実现に贡献してまいります。
（※1）GNSS：Global Navigation Satellite System（衛星測位システム）の略称。
复数の测位卫星から受信した电波をもとに、卫星との距离を割り出すことで、现在位置を计测するシステム。
（※2）LiDAR：Light Detection And Ranging（光による検知と測距）の略称。
レーザ光を常时照射し、対象物が反射した光をもとに、対象物までの距离や位置を计测するシステム。
【図1】キャリアパレット车とパレット
【図2】キャリアパレット车の连続动作
