ニュースリリース
闯贵贰スチール株式会社
厚板自走式超音波探伤ロボットを世界初开発
～厚板オフライン超音波検査工程自动化による検査信頼性と作业効率の向上を
実现～
当社はこのたび、厚板自走式超音波探伤ロボット(以下、本ロボット)を世界で初めて开発しました。本ロボットを厚板オフライン探伤プロセスに导入し、手动探伤作业を自动化することで、検査信頼性と作业効率のさらなる向上を実现しました。
鉄钢製品の品质向上は重要な课题であり、欠陥の无い製品をお客様に提供するため、当社は様々な検査装置の开発?导入に取り组んできました。厚板内部の超音波探伤検査には、従来からオンライン自动探伤が适用されてきました。一方で、板厚等の制约から、熟练者によるオフライン手动探伤も一部で适用されてきましたが、人手では、钢板上で検査机器を动かす精度、検査结果を记録する正确性、および作业能率などに限界があるため、検査信頼性と作业効率のさらなる向上が课题となっていました。
そこで当社は、自走式ロボットと超音波探伤器を组み合わせた本ロボットを独自に开発しました。本ロボットには、屋内型の高精度自己位置认识システムが採用されており、厚板上においてロボットが、移动するべき目标位置と自己位置の差分を认识することで、目标ルート上を自动で移动しながら超音波探伤することができます。探伤动作から合否判定に至るプロセスを自动化することができるため、検査信頼性をオンライン自动探伤検査と同等まで向上させるだけでなく、作业を自动化?効率化することが可能となりました(図1)。また、検査结果はデジタルデータで自动保存されるため、トレーサビリティの向上、および品质トレンド管理の简易化にも寄与しています。さらに、ロボット本体を１人で持ち上げ运搬可能なレベルまで小型?軽量化するなど、ユーザビリティも大幅に向上させています(図2)。
既に东日本製鉄所（京浜地区）の厚板工场に3台导入を完了しており、运用を开始しています。今后は、西日本製鉄所（仓敷地区?福山地区）の厚板工场への展开を进めることで、作业の効率化を図りながら、厚板品质のさらなる向上に努めていきます。
当社は、「JFE Digital Transformation Center」(『JDXC™』）を开设し、製造プロセスの颁笔厂(サイバーフィジカルシステム)化を进めるなど、顿齿(デジタルトランスフォーメーション、以下顿齿)を积极的に推进することで、革新的な生产性向上および安定操业の実现を目指しています。今后とも、製造现场におけるあらゆる分野の课题を、顿齿を通じて解决していくことで、持続可能な社会の実现に贡献してまいります。
【図1】 従来技術と開発技術の比較
【図2】 厚板自走式超音波探傷ロボット (後ろは手動探傷)
